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L'histoire est tirée de la légende coréenne de Hong Gil Dong (le robin des bois coréen) et raconte une version de ce qui aurait pu être la base de cette la légende avant qu'elle ne soit déformée par les années et le bouche à oreille. C'est en bref une possible version de la vie du vrai Hong Gil Dong et non pas ce qu'en rapporte la légende.
Hong Gil Dong le personnage principal est le fils illégitime du Ministre Hong né de la domestique Chun-Seom. Rejeté par son père, il grandit en apprenant à se battre auprès d'un moine qui lui prédit qu'il deviendra un jour un héros. Devenu adulte, Hong Gil Dong, loin d'être un héros, est un bon à très peu apprécié, malgré le fait qu'il soit plus écorché vif que méchant. Il décide alors de partir dans le prochain bateau pour la chine puisqu'il n'a pas sa place chez lui. Mais les événements et le destin s'en mêle et n'ont pas finis de contrecarrer ses projets.
Il fera la connaissance de Yi Nok une jeune fille qui elle revient de Chine où elle pensait faire fortune avec son grand-père. Cette dernière sincère, simple, drôle et décalé réussira à gagner son affection et sera la première personne à l'apprécier. A son contact Gil Dong s'adoucira un peu.
Mais il y a également Chan Hui que Yi Nok rencontré sur le bateau qui la ramène de chine. C'est un mystérieux jeune homme qui est en fait l'héritier du trône que sont frère à usurper. Il est revenu après avoir grandis pour reprendre sont trône et venger sa mère (tuer par l'usurpateur). La vie l'ayant endurci c'est quelqu'un de très froid et de prêt à tout pour atteindre son but. Mais en rencontrant Gil Dong et surtout Yi Nok, l'on verra pourra voir apparaître un personnalité noble et généreuse.